Katrā dronu futbola komandā parasti ir trīs līdz pieci spēlētāji. Katra komanda izraugās vienu dronu kā "uzbrucēju", vienīgo dronu, kam ir tiesības gūt vārtus. Citi droni pilda aizsardzības, bloķēšanas un atbalsta funkcijas, palīdzot uzbrucējam izlauzties cauri pretinieka aizsardzībai un neļaujot pretinieka uzbrucējam gūt vārtus.
Spēle tiek spēlēta slēgtā arēnā (bieži saukta par "būri" vai "lauku"), lai nodrošinātu drošību un uzturētu godīgas konkurences robežas. Katrs raunds ilgst aptuveni trīs minūtes, un spēle parasti sastāv no trim raundiem. Uzvar komanda, kurai beigās ir visvairāk punktu. Neizšķirta gadījumā tiek izspēlēts pēkšņs-nāves pagarinājums.
Šim sporta veidam ir nepieciešamas ne tikai prasmīgas lidojumu prasmes ar bezpilota lidaparātu, bet arī liela paļaušanās uz komandas darbu, taktisko stratēģiju un{0}}komunikāciju laukumā.
